发明专利 已授权

板形工件包边装置的上料臂结

📄 申请号:CN201811302158.9 📄 发布日:2026/09/23

著录项目信息

申请日
2018-11-02
公开号
CN111347685A
公开日
2020-06-30
申请人
北部湾大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

汽车制造, 钣金加工, 自动化生产线, 工业自动化

摘要

一种板形工件包边装置的上料臂结构。上料臂作为上料机构的转移运动悬臂梁机构,为铁质材料制成,其首端作为转轴端装配于的上料柱顶部,尾端作为工作端装配有上料伸缩杆。上料柱作为上料机构的主支撑机构,上端装配上料臂,上端安装于基台的右端外部。上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构,装配于上料臂的工作端,下端装配上料吸盘。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件,为柔性材料伞形机构,以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子和上料轴承外圈,镗有上料臂管线腔;首段制有管线道;中段铣有上料管线槽;尾端装配有上料伸缩杆和伸缩电机定子绕组。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111347685A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20260109
⏳ 开放许可声明 :
20211102
✅ 授权
20200724
?? 实质审查的生效 :
20200630
📄 公开

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