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| 专利/申请号： | CN201510029250.2 | 专利名称： | 基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法 |
| 申请日： | 2015-01-21 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2015-06-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104678763A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 自动控制技术 机器学习 伺服系统优化 工业自动化专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人轨迹精度提升;数控机床进给轴动态误差修正;航空航天设备运动平台稳定控制;精密定位装置自适应调速
摘 要：一种基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法，包括：建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过最小二乘支持向量机逼近摩擦力，并补偿到系统中。根据逼近的摩擦力设计动态面控制器，保证系统跟踪误差快速稳定地收敛至零点，实现机电伺服系统的快速稳定控制。本发明提出一种基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法，解决摩擦不确定性的问题，利用最小二乘支持向量机的函数逼近功能对摩擦进行准确建模，进而根据建立的摩擦模型，结合动态面控制法设计自适应控制器。由于系统中的摩擦已经得到了补偿，系统状态能更好的收敛。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/02/22 | 授权 | |
| 2015/07/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201510029250.2 申请日: 2015.01.21 |
| 2015/06/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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