发明专利已授权

一种集成类势函数的电液伺服系统模糊滑模控制方法

Name: 一种集成类势函数的电液伺服系统模糊滑模控制方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022112666982
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211266698.2 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2022-10-17

公开号

CN115524973B

公开日

2025-07-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统电液伺服系统滑模控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 高端装备, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种集成类势函数的电液伺服系统模糊滑模控制方法，包括：基于期望运动轨迹和实际运动轨迹计算轨迹跟踪误差；根据实际工作状态和轨迹跟踪误差，建立非线性电液伺服系统状态模型；构建获取集成类势函数的滑模面，提高瞬态和稳态跟踪性能；基于自适应策略设计模糊滑模控制方法得到等效控制信号，实时估计系统未知参数；基于模糊策略设计模糊滑模控制方法得到切换控制信号，减小系统抖振问题；基于等效控制信号和切换控制信号输出实际控制信号至电液伺服系统。本发明的控制方法能够快速、平滑地跟踪参考轨迹，抗干扰能力强，有效提高电液伺服系统的轨迹跟踪精度和鲁棒性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250725

✅ 授权

20230113

?? 实质审查的生效：

20221227

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：190 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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