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| 专利/申请号： | CN202211266698.2 | 专利名称： | 一种集成类势函数的电液伺服系统模糊滑模控制方法 |
| 申请日： | 2022-10-17 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市盐南高新区新河街道文港南路105号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-07-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115524973B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 电液伺服系统控制 类势函数应用专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化中的电液伺服系统控制；高精度运动控制场景；解决传统滑模控制中的抖振问题和稳态误差问题
摘 要：本发明公开了一种集成类势函数的电液伺服系统模糊滑模控制方法，包括：基于期望运动轨迹和实际运动轨迹计算轨迹跟踪误差；根据实际工作状态和轨迹跟踪误差，建立非线性电液伺服系统状态模型；构建获取集成类势函数的滑模面，提高瞬态和稳态跟踪性能；基于自适应策略设计模糊滑模控制方法得到等效控制信号，实时估计系统未知参数；基于模糊策略设计模糊滑模控制方法得到切换控制信号，减小系统抖振问题；基于等效控制信号和切换控制信号输出实际控制信号至电液伺服系统。本发明的控制方法能够快速、平滑地跟踪参考轨迹，抗干扰能力强，有效提高电液伺服系统的轨迹跟踪精度和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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