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| 专利/申请号： | CN202111528073.4 | 专利名称： | 一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法 |
| 申请日： | 2021-12-14 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114280931B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 多智能体系统控制 分布式计算 随机噪声应用专利转让搜索 |
应用场景：多机器人协同作业；无人机编队飞行；智能电网分布式控制；传感器网络数据一致性
摘 要：本发明公开了一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法，包括：针对多智能体系统，建立系统的数学模型；所述多智能体系统包括领导者和多个跟随者；基于所述的数学模型，建立多智能体系统的误差系统；引入带白噪声的环境噪声，构建带有白噪声的环境噪声的误差系统；基于多智能体系统的系统误差，构建多智能体系统一致性定义；确定满足判别法的噪声控制器，在噪声控制器的作用下，使得每一个跟随者与领导者之间的误差越来越小，使得一致性定义成立，由此解决多智能体系统一致性问题。利用间歇噪声相比于利用一般的连续噪声可以降低控制成本；另外本方法也有高控制性能和控制参数易确定等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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