专利名称：一种自动开关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法      申请号：2022100160626     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动控制技术 机器人运动规划 智能门控系统   相似专利 发布日：2025/09/05  
摘要： 本发明公开了一种自动开关门运动曲线规划方法及自动门控制器和控制方法。采用余弦函数曲线近似拟合自动开关门的运动曲线，得到开关门时不同位置相应的给定速度信号，系统即可完成相应的控制。本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是：采用变加速度的运动控制策略设计的自动开关门运动曲线规划方法，位置、速度和加速度都能通过位置伺服系统得到有效的控制，显著特点在于运动的初始段和结束段的速度变化平缓，不存在冲击，而在运动的中段,速度变化快。提高了系统的整体平均运功速度和关门效率，也能提高门控系统的安全性。

专利名称：一种多模态飞行器系统的安全控制方法      申请号：2021114680320     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动控制技术   相似专利 发布日：2025/08/13  
摘要： 一种多模态飞行器系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立网络攻击影响下飞行器系统的半马尔科夫切换系统系统模型；当系统不可测时，设计状态观测器及基于观测状态的安全控制器；推导出多模态飞行器系统的观测误差动态系统，得到增广的闭环系统；对采用上述控制器的闭环飞行器系统进行稳定性分析，求解观测器和控制器参数；解决网络受限并且状态不可测情况下多模态飞行器系统的安全控制问题。

专利名称：一种便于携带的AGV遥控器      申请号：2020202987818     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动控制技术 物流设备 工业自动化   相似专利 发布日：2025/09/04  
摘要： 本实用新型公开了一种便于携带的AGV遥控器，涉及AGV遥控器领域，针对现有AGV遥控器不方便携带的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架的上表面开设有槽体，所述槽体内设置有AGV遥控器，所述AGV遥控器上表面上、下以及左、右两侧面均固定连接有拉杆，所述槽体的内底壁设置有无线充电器，所述AGV遥控器内设置有蓄电池，所述槽体的上方设置有支撑板，所述支撑板与槽体的下内壁之间固定连接有套筒，上、下两侧的所述套筒之间固定连接有第一弹簧，所述槽体的左、右两侧内壁均开设有滑槽，每个所述滑槽的前、后两侧内壁均开设有滑道，所述滑槽内设置有滑板。本装置具有可以方便的卡位夹持与取放，可以无线充电，方便携带的特点。

专利名称：防偏斜控制方法      申请号：2018101301131     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动控制技术 机器人定位与导航 传感器融合   相似专利 发布日：2025/09/03  
摘要： 本发明公开的一种防偏斜控制系统，该系统包括动力机构、执行机构、控制阀、电气系统。其中动力机构包括单向泵和电机，由电机带动单向泵向系统供给液压油。执行机构包括推进缸、液压马达和冲击机构。控制阀包括三位四通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、先导式溢流阀、单向阀、比例节流阀、推进压力控制阀、推进背压阀、过滤器和冷却器。电气系统包括压力传感器、信号放大器、信号放大器组、信号处理器、数据采集卡、孔内因素监测系统、孔内因素和偏斜控制系统。电器系统采集压力信号和孔内因素信号，通过偏斜控制系统对液压阀调控作用于推进缸、液压马达和冲击机构，使凿岩机在钻凿过程中有效地调节推进压力，从而很好的预防钻凿偏斜的情况。