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| 专利/申请号： | CN201810329726.8 | 专利名称： | 一种无人车路径跟踪前馈控制方法 |
| 申请日： | 2018-04-13 | 申请/专利权人 | 四川智动木牛智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市武侯区簇桥中街129号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108710294B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 自动驾驶技术 智能控制算法专利转让搜索 |
应用场景：无人车复杂路况下的路径精准跟踪;实时避障与动态调整;低延迟控制指令生成
摘 要：本发明提供了一种无人车路径跟踪前馈控制方法。该方法在传统车辆路径跟踪系统模型中加入道路曲率作为干扰输入项，给出了加入曲率干扰之后的系统模型状态空间表达式。针对该模型，以横向位置偏差趋于零作为目标函数设计了一种前馈控制方法。本发明算法简单，不仅适用于仿真技术领域，还能够在实车嵌入式控制器上实现，应用前景好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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