发明专利已授权

基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法

📄 申请号：CN202411770037.2 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-12-04

公开号

CN119247790B

公开日

2025-04-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能机器人协同, 无人机集群控制, 自动驾驶决策, 智能制造调度, 军事博弈系统

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摘要

本发明提供了基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法，包括以下步骤：步骤1，获取智能体状态值和收益；步骤2，根据动态差分规划方法，得到智能体期望收益，并根据马氏性公式，得到智能体最优收益；步骤3，根据当前时刻的状态值和智能体期望收益，获得智能体最期望的动作选择；步骤4，当智能体处于动态环境中时，获取智能体期望收益随时间的变化，并根据变化后的期望收益，获得最优动作选择。本发明方法克服了传统博弈论和强化学习方法在动态不稳定环境下的局限性，为多智能体协同决策提供了一种新的、高效的解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250411

✅ 授权

20250121

?? 实质审查的生效：

20250103

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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