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| 专利/申请号： | CN202111659123.2 | 专利名称： | 网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-12-31 | 申请/专利权人 | 上海商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114397817A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 人工智能 机器人技术 深度学习 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人自主作业;智能仓储物流调度;自动化生产线优化;复杂环境自适应控制
摘 要：本公开提供了一种网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质，其中，训练方法包括：获取在目标应用场景下的环境状态信息；根据所述环境状态信息和预训练的强化学习网络得到动作序列信息，并确定所述动作序列信息对应的回报奖励总值，所述动作序列信息用于指示未来预设时长内至少两个连续的执行动作；基于回报奖励总值对强化学习网络的网络参数值进行调整，得到训练好的强化学习网络。本公开中，由回报奖励总值调整后的强化学习网络能够更好的适应于动作序列的生成，这样，随着强化学习网络的调整，所生成的动作序列也越来越好。在将训练好的强化学习网络应用到诸如需要进行连续控制等复杂场景的情况下，也可以具有较好的控制性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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