发明专利已授权

网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质

Name: 网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质
Brand: 上海商汤科技开发有限公司
SKU: 2021116591232
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111659123.2 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2021-12-31

公开号

CN114397817A

公开日

2022-04-26

申请人

上海商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G06N3_08 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法机器人控制机器学习

应用场景

工业自动化, 智能制造, 智能机器人, 自动驾驶, 人机协作

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摘要

本公开提供了一种网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质，其中，训练方法包括：获取在目标应用场景下的环境状态信息；根据所述环境状态信息和预训练的强化学习网络得到动作序列信息，并确定所述动作序列信息对应的回报奖励总值，所述动作序列信息用于指示未来预设时长内至少两个连续的执行动作；基于回报奖励总值对强化学习网络的网络参数值进行调整，得到训练好的强化学习网络。本公开中，由回报奖励总值调整后的强化学习网络能够更好的适应于动作序列的生成，这样，随着强化学习网络的调整，所生成的动作序列也越来越好。在将训练好的强化学习网络应用到诸如需要进行连续控制等复杂场景的情况下，也可以具有较好的控制性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114397817A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三维模型的漏洞填补方法、装置、计算机设备及存储介质

当前第 / 件

逻辑架构系统、建立及验证方法、装置、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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