发明专利已授权

计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统

Name: 计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统
Brand: 广东工业大学
SKU: 2023108368684
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310836868.4 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2023-07-10

公开号

CN116560240A

公开日

2023-08-08

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G06N20_00 , H04L9_40 ,

技术画像

所属领域

多智能体一致性控制多智能体系统分布式控制一致性控制算法控制系统多智能体一致性控制

应用场景

多机器人协同, 无人机编队, 智能交通系统, 分布式集群控制, 物联网协同控制

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摘要

本发明的目的在于提供一种计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统，所述计算机可读存储介质内存储有计算机可执行指令；在受到DOS攻击时，使所述计算机执行二阶多智能体一致性控制方法；所述二阶多智能体一致性控制方法，包括：建立二阶非线性多智能体动态系统模型；基于所述二阶非线性多智能体动态系统模型，设计控制协议并将所述控制协议加入到所述二阶非线性多智能体动态系统模型中进行控制；确定满足判别条件的控制参数和系统参数，在所述控制协议的作用下，所述二阶非线性多智能体动态系统模型得系统误差逐渐收敛为零。本发明结合事件触发上述可执行指令，能够在有限时间内实现多智能的领导者和跟随者同步一致。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种起重机制动器刹车防落灰除尘装置

当前第 / 件

一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法

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