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| 专利/申请号： | CN202310836868.4 | 专利名称： | 计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统 |
| 申请日： | 2023-07-10 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116560240A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 控制科学与系统工程 计算机应用技术专利转让搜索 |
应用场景：多智能体协同控制;分布式系统一致性问题;复杂网络动态调整
摘 要：本发明的目的在于提供一种计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统，所述计算机可读存储介质内存储有计算机可执行指令；在受到DOS攻击时，使所述计算机执行二阶多智能体一致性控制方法；所述二阶多智能体一致性控制方法，包括：建立二阶非线性多智能体动态系统模型；基于所述二阶非线性多智能体动态系统模型，设计控制协议并将所述控制协议加入到所述二阶非线性多智能体动态系统模型中进行控制；确定满足判别条件的控制参数和系统参数，在所述控制协议的作用下，所述二阶非线性多智能体动态系统模型得系统误差逐渐收敛为零。本发明结合事件触发上述可执行指令，能够在有限时间内实现多智能的领导者和跟随者同步一致。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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