发明专利已授权

基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法

📄 申请号：CN201410398835.7 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2014-08-14

公开号

CN104199295B

公开日

2017-02-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

变结构控制自动控制系统伺服控制智能控制算法控制方法机电伺服系统神经网络变结构控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 机器人, 数控机床

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摘要

基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，包括：建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过神经网络估计摩擦力，并补偿到系统中。设计线性扩张状态观测器，用于估计不可测系统状态以及包括参数扰动和神经网络估计误差的不确定项；根据线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动，设计滑模变结构控制器，保证系统跟踪误差快速稳定地收敛至零点，实现机电伺服系统的快速稳定控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170215

✅ 授权

20150107

?? 实质审查的生效：

20141210

📄 公开

基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法

当前第 / 件

一种基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：133 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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