发明专利已授权

一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法

Name: 一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018110839459
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811083945.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-18

公开号

CN109283932B

公开日

2021-06-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08

技术画像

所属领域

飞行器姿态控制飞行器姿态控制滑模控制自动控制系统

应用场景

无人机飞行控制, 航空摄影, 物流配送, 农业植保, 电力巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，以积分反步滑模控制方法为基础，设计滑模面增强四旋翼飞行姿态控制系统的抗干扰能力，引入积分项有利于减少抖振，并增强系统的快速性。为使四旋翼飞行器能够跟踪姿态角的预设期望值，设计一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法，在四旋翼飞行器姿态精确跟踪的同时，保证四旋翼飞行器系统姿态闭环稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109283932B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210618

✅ 授权

20190301

?? 实质审查的生效：

20190129

📄 公开

一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间自适应姿态跟踪控制方法

当前第 / 件

一种考虑四旋翼飞行器执行器故障的积分反步滑模姿态控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_08)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_08)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法

一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法

一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊