发明专利已授权

基于无线通讯的机器人跟随系统

📄 申请号：CN201610932580.7 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2016-10-31

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制无线通信移动机器人导航

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 服务机器人, 智能巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于无线通讯的机器人跟随系统，包括：若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人，以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人继续进行；当在下一疑似搜索区域发现目标后，电能补给机器人从原地出发，沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

骨科脊柱损伤治疗装置

当前第 / 件

机器人群协同工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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