发明专利已授权

机器人群协同工作方法

📄 申请号：CN201610932682.9 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2016-10-31

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J7_00

IPC 分类号

H02J7_00

技术画像

所属领域

多机器人系统多机器人系统协同控制机器人集群调度

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 无人系统, 协同作业

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摘要

本发明涉及一种机器人群协同工作方法，包括：将若干探知机器人分布于一区域内，以分别独自探知目标；以及一电能补给机器人同在该区域内，且等待为探知机器人供电；本发明的探知机器人能够在服务器的统一协调下快速调集多个探知机器人前往目的地，并通过电能补给机器人提供机器人队列行进时所需电能，避免了探知机器人在进行过程中的电能损耗，提高了探知机器人的续航时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于无线通讯的机器人跟随系统

当前第 / 件

一种氮硼化物荧光粉材料的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (H02J7_00)

H02J7_00 H02J7_02 H02J7_04 H02J7_06 H02J7_10 H02J7_14 H02J7_32 H02J7_34 H02J7_35 H02J7_36 H02J7_56 H02J7_70 H02J7_80 H02J7_90 H02J7_94 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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