发明专利已授权

一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法

📄 申请号：CN201910721781.6 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-08-06

申请人

华北理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_165

IPC 分类号

B60W30_165

技术画像

所属领域

交通信号控制交通信号控制自动控制系统智能交通系统

应用场景

智能交通, 交通信号控制, 城市交通管理, 自动驾驶辅助, 路口车辆管理

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摘要

本发明公开了一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法，其中车辆通行系统包括，图像处理模块，包括摄像单元和图像处理单元，摄像单元用于获取车辆前方图像，图像处理单元用于识别和提取车辆前方图像的信息，并将信息发送至信息处理模块；信息处理模块，对接收到的信息进行处理和判断，并将判断结果发送至控制模块；自动跟随模块，与控制模块连接，用于跟随前车保持同速行驶；发动机启停模块，与控制模块连接，用于控制发动机的启停；控制模块，接收信息处理模块的信息，以控制自动跟随模块和发动机启停模块的开启与关闭，本发明使进入红绿灯路口的车辆不受驾驶员控制，有效避免了因驾驶员并道加塞造成的车辆通行缓慢问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221004

?? 专利权的转移：

20210219

✅ 授权

20191126

?? 实质审查的生效：

20191101

📄 公开

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