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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910685374.4 | 专利名称： | 一种用于抓取工作的工业机器人 |
| 申请日： | 2019-07-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10分类检索 机器人 抓取专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于抓取工作的工业机器人，包括：连接板；调节机构，所述调节机构固定在连接板上；抓取机构，所述抓取机构设置在调节机构上；吸附机构，所述吸附机构设置在调节机构和抓取机构上。本发明主要依靠真空吸盘对产品进行吸附固定，依靠抓手的配合保证产品稳定，其中真空吸盘随着抓手的调节工作同样可以进行调整，通过调节机构可以对抓取机构进行调整，从而适用不同大小尺寸产品的抓取，增强了适用性和便捷性，并且采用吸附机构对产品进行吸附固定，依靠抓取机构对产品起到夹持稳定作用，从而可以适用不规则产品的抓取工作，适用范围更广，通用性高，同时采用吸附机构降低了对产品的损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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