专利名称：一种基于折板机构的变刚度多向抓取机器人      申请号：2020109560428     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 抓取   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种基于折板机构的变刚度多向抓取机器人，包括平面移动机构、固定设置于平面移动机构上的气动控制机构和升降与转动执行机构和与升降与转动执行机构活动连接的变刚度柔性抓手，所述变刚度柔性抓手包括两个结构相同且对称设置的变刚度抓取单元，所述升降与转动执行机构包括垂直升降平台支撑块、与垂直升降平台支撑块两端固定连接的垂直升降平台和电推杆，所述气动控制机构包括小型气泵和小型真空泵、单片机和蓄电池，所述平面移动机构包括电机和四个麦克纳姆轮，本发明能够满足在抓取物体时所需的柔性接触物体，刚性支撑抓取的实际要求，能够满足对于易碎物体的抓取，同时又能够在变刚度状态下抓取较重物体。

专利名称：一种可多角度抓取货物的机器人抓手      申请号：2020216591483     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 抓取   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种可多角度抓取货物的机器人抓手，包括壳体，壳体的内部为中空腔体，壳体内安装有第三驱动电机，壳体的前侧壁设有连接杆，第三驱动电机的输出轴端部与连接杆同轴连接，连接杆的末端设有抓手机构，抓手机构包括固定块，固定块的前侧设有两个呈对称分布的夹具，夹具包括固定座，两个固定座相互靠近的一侧处均设有夹板，固定座的内部为中空腔体，固定座内设有压板，压板的靠近夹板的一侧外壁焊接有多个导杆，导杆的末端延伸至固定座的外部且固定在夹板上，该可多角度抓取货物的机器人抓手，可对抓手机构进行多角度调节，便于对不同位置上的货物进行抓取。

专利名称：一种音频播放和视频抓取的协作方法      申请号：2019101251372     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：音视频 音频播放 抓取   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种音频播放和视频抓取的协作方法，包括以下步骤：(1)打开摄像头进入取景模式；(2)播放设定时间提示音后播放配音语音，同时摄像头开始抓取图像，并把播放的音频和图像同步保存；(3)逐句播放语音，根据语音指导拍摄；句子间插入默音间隔，之后放设定时间提示音；(4)当要暂停时，提供了(5)和(6)两种模式；(5)触控暂停模式，用户在任意时刻，用指在屏幕任意一个位置长按，即弹出快捷菜单；(6)语音控制模式，用户在扬声器播放的默音间隔內，发出语音指令来控制暂停或双暂停；(7)当不暂停或暂停恢复，会返回到步骤(3)；(8)当语音播放完毕，自动停止视频录制，流程结束。本发明简化用户在实际使用过程中的操作方式。

专利名称：一种工业用软体抓取机器人及抓取方法      申请号：2019106856047     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 抓取   相似专利 发布日：2024/07/12  
摘要： 本发明公开了一种工业用软体抓取机器人及抓取方法，包括底座，所述底座上方设有用于调节抓取高度的升降组件，所述升降组件底部连接用于调节抓取周向位置的转向组件，所述升降组件的输出端设有用于实现抓取水平位置移动的水平液压缸，所述水平液压缸的输出端设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆端部设有呈竖直设置的吊杆，所述吊杆下端通过连接架连接软体抓取组件，本发明针对现有需求进行改进，设计了一种可以针对不同形状物体进行抓取的抓取组件，而且无需模拟人手机理，极大的降低了成本，实用性强。

专利名称：一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手及其抓取方法      申请号：2019101515277     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 抓取   相似专利 发布日：2024/07/12  
摘要： 本发明公开了一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手，包括：基础组件、移动升降旋转组件和升降视觉抓手组件，其中基础组件包括支撑架、设置在支撑架侧部的底座，与底座连接的主体；移动升降旋转组件包括设置在支撑架上方的壳体，与壳体扣接的横梁，设置在横梁下方的移动机构，与移动机构连接的移动电机，设置在所述底座内部的主体升降机构，设置在所述主体端部的旋转机构；升降视觉抓手组件包括设置在旋转臂内部的抓手升降机构，与连接件活动连接的连接臂，设置在固定盘圆心出的视觉传感器。本发明机械抓手内部设计视觉传感器，即使抓取物体处光线不足处或者距离操作者较远时，也可单独完成工作，节约成本。

专利名称：一种用于工业机器人的抓取装置     申请号：2020209279425     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人 抓取   相似专利 发布日：2021/02/18  

专利名称：一种机床用便于拆卸的抓取装置     申请号：2020206687899     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机床 家具 拆卸 抓取   相似专利 发布日：2020/12/09  

专利名称：一种电子体温计用抓取检定装置     申请号：2020204979727     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：电子 抓取   相似专利 发布日：2021/03/01  

专利名称：一种药理实验物自由抓取固定装置      申请号：2019215584278     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：实验室 抓取   相似专利 发布日：2023/09/01  
摘要： 本实用新型提供一种药理实验物自由抓取固定装置，包括上支板，下支板；所述上支板上滑动连接有上滑动架，且上滑动架的表面固定连接有固定带；所述下支板上滑动连接有下滑动架，且下滑动架的表面两侧安装有下固定环，所述上滑动架的表面两侧安装有上固定环；所述上支板的一侧加工有滑块，且上支板的滑块上方加工有限位块，按照实验操作规程将针头从实验鼠的嘴部插进实验鼠的腹腔，可减小实验中实验鼠腹腔壁被针头刺破的几率，使实验不受不必要的因素扰乱，实验结果更精确，综上所述，可以看出，比现有的药理实验物固定装置增加了可调节两支架的角度，减小了实验小鼠在腹腔注射时被针划破腹腔壁而影响实验效果的几率。