专利名称：一种基于折板机构的变刚度多向抓取机器人      申请号：2020109560428     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 抓取   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种基于折板机构的变刚度多向抓取机器人，包括平面移动机构、固定设置于平面移动机构上的气动控制机构和升降与转动执行机构和与升降与转动执行机构活动连接的变刚度柔性抓手，所述变刚度柔性抓手包括两个结构相同且对称设置的变刚度抓取单元，所述升降与转动执行机构包括垂直升降平台支撑块、与垂直升降平台支撑块两端固定连接的垂直升降平台和电推杆，所述气动控制机构包括小型气泵和小型真空泵、单片机和蓄电池，所述平面移动机构包括电机和四个麦克纳姆轮，本发明能够满足在抓取物体时所需的柔性接触物体，刚性支撑抓取的实际要求，能够满足对于易碎物体的抓取，同时又能够在变刚度状态下抓取较重物体。

专利名称：一种汽车轮胎抓取移动装置      申请号：2023231371074     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 汽 抓取   相似专利 发布日：2024/07/02  
摘要： 本实用新型公开了一种汽车轮胎抓取移动装置，涉及移动装置技术领域。本实用新型包括：安装架，所述安装架的表面转动安装有转动板，所述转动板的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有固定盘，所述固定盘的表面设置有若干个夹爪。本实用新型，在使用时，安装架安装在可驾驶的小车表面，使用者驾驶小车行驶到需要抓取的汽车轮胎旁边时，通过升降机构控制转动板的空间高度，通过角度调整结构控制转动板的倾斜角度，将若干个夹爪设置在轮胎的周围，通过驱动机构控制若干个夹爪同时沿固定盘的直径方向移动，即可实现对轮胎的夹取，然后使用者驾驶小车通过角度调整机构和升降机构即可实现对轮胎的移动。

专利名称：实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统      申请号：2020224600501     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 物体 抓取   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本实用新型提供一种实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统，包括第一结构(111)和第二结构(112)；所述第一结构(111)和所述第二结构(112)均有两个，组成一个包围结构；第一结构(111)的外轮廓为等腰倒三角形，且外表面设置有凸起的第一空腔气囊(1)、第二空腔气囊(2)、第三空腔气囊(4)、充气孔(5)以及尖嘴气囊(3)；所述第二结构(112)为等腰梯形，且外表面设置有凸起的第四空腔气囊(10)、充气孔(11)、第五空腔气囊(7)、第六空腔气囊(8)以及尖嘴气囊(9)；设计新颖的包覆抓取的气动软体机器人，可以完美地包覆抓取小颗粒物体，提高抓取效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种抓取范围可调、刚度可控的软体抓持装置及模具      申请号：202121922591X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：模具 可调 抓取   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本实用新型提供一种抓取范围可调、刚度可控的软体抓持装置及模具，用于连接两软体手指，该装置包括：软质主体腔体，其一侧沿着长度方向设有间隔设置的多个腔室，每一腔室由底部至顶部截面积逐渐减小，任意相邻两所述腔室之间的距离受控于所述主体腔体内的气压；设置于所述主体腔体另一侧的可变刚度层，其包括容置腔体及设置于所述容置腔体内部的孔隙率可变材料，所述可变刚度层刚度的大小受控于所述容置腔体内的负压大小。本实用新型的有益效果：解决软体手指与刚性支架的刚柔耦合性差的问题，耦合性好，柔软度高；自动调节抓取范围；通过对变刚度层负压吸气，使孔隙率可变材料相互堆叠挤压，进而实现软体支架结构的刚度可控，增强了抓持装置的承重能力。

专利名称：一种文件夹抓取装置      申请号：2019218511550     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 抓取   相似专利 发布日：2024/06/21  
摘要： 本实用新型提出了一种文件夹抓取装置，包括滑动模组，所述滑动模组上连接有至少三组抓取机构，所述抓取机构包括固定架，所述固定架上连接有气缸，所述气缸输出端向下并连接有竖直板，所述竖直板贴合于所述气缸侧壁，所述竖直板顶部固定连接有L形板，所述L形板的水平部位于所述气缸上部，所述竖直板下部连接有固定块，所述L形板上穿过有压杆，所述压杆上套有弹簧，所述压杆穿过所述固定块且端部设有水平部，所述固定块底部通过连动机构连接有活动半爪，本装置使用时，通过拉动模组拉动，能够提高抓取机构移动的稳定性，同时，抓取机构抓取时行程只需要竖直向下，即可抓住水平位置的文件夹，减小抓取机构的体积。

专利名称：一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置      申请号：2021230073844     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 零部件 汽 抓取   相似专利 发布日：2024/06/18  
摘要： 本实用新型公开了一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，包括传动箱、连接臂、从动齿轮、主动齿轮、固定件、滑动件、连杆、夹件、润滑装置、螺纹杆、轴座、电机箱和第一电机。本实用新型通过在传动箱内上端安装有润滑装置，润滑装置内安装有油仓,可对润滑油进行储存，在内部安装有电磁阀对油仓进行开闭，润滑油流入到接触件时，即可由内部海绵吸附再渗出到螺纹杆上，而接触件背面与往复机构相接，往复机构由独立电机进行驱动，驱动下即可带动接触件在螺纹杆上进行往复滑动，实现持续稳定的润滑工作，减少人工的操作，提高工作的效率。

专利名称：一种物体抓取转运机器人      申请号：2023217704976     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 转运 物体 抓取   相似专利 发布日：2024/04/25  
摘要： 本实用新型公开了一种物体抓取转运机器人，包括链式多关节机构、步履式机构、双层式载物转运机身和抓手机构；双轴驱动舵机驱动凸形、平形抓取机构，实现机器人对于物体的抓取；当抓手机构着地时，其他步履足绕同时针方向迈步，实现机器人转向；当遇到目标物体时，机器人步履式前进运动到目标处，通过抓手机构抓取物体，在多关节舵机相互配合下将物体转运至机身，机器人运动到卸物区，卸物门开启，通过链式多关节机构改变支撑高度，使得机身倾斜，从而实现物体滑落至卸物区；在日常生活中，利用机器人实现物体的抓取与转运，省时省力。

专利名称：一种可多角度抓取货物的机器人抓手      申请号：2020216591483     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 抓取   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种可多角度抓取货物的机器人抓手，包括壳体，壳体的内部为中空腔体，壳体内安装有第三驱动电机，壳体的前侧壁设有连接杆，第三驱动电机的输出轴端部与连接杆同轴连接，连接杆的末端设有抓手机构，抓手机构包括固定块，固定块的前侧设有两个呈对称分布的夹具，夹具包括固定座，两个固定座相互靠近的一侧处均设有夹板，固定座的内部为中空腔体，固定座内设有压板，压板的靠近夹板的一侧外壁焊接有多个导杆，导杆的末端延伸至固定座的外部且固定在夹板上，该可多角度抓取货物的机器人抓手，可对抓手机构进行多角度调节，便于对不同位置上的货物进行抓取。

专利名称：一种抓取翻转装置      申请号：2022108796610     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 抓取   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明提供一种抓取翻转装置，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。

专利名称：一种工业机器人手臂抓取机构      申请号：2023222571334     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 臂 港口 抓取   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人手臂抓取机构。包括底座，底座的顶部设有控制器，控制器的另一段连接有支撑臂，支撑臂远离控制器的一侧与安装板相连，安装板的表面固定连接有调节组件，调节组件的内部活动连接有用于对物料进行抓取的抓取组件。本实用新型通过设置在支撑臂另一侧的安装板，可令调节组件安装在安装板的表面，从而便于带动位于调节组件内部的抓取组件进行内部抓取范围调节，有效的提升了工业机器人整体的工作效率。

专利名称：一种软体抓取装置      申请号：2018112354448     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 抓取   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明提供一种软体抓持装置，其包括抓持组件、驱动组件及电控组件，抓持组件包括气囊、防护罩、固定件、卡箍和弹簧，气囊为柔性双层囊状结构，防护罩为回转体圆形四孔法兰结构，在其任意两个螺栓孔之间区域向外延伸出空腔，弹簧嵌入气囊的内壁和外壁之间的空腔，气囊的两端分别套入固定件的两端，两者构成一个密封柔性双层囊状结构，卡箍的配置用于将气囊外壁与固定件固定；驱动组件包括底座、气泵、气泵固定端盖、二位三通电磁阀、第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第一个二位三通电磁阀和第二个二位三通电磁阀，电控组件包括继电器、电路板、电源、降压模块以及控制器。本发明能对目标物提供保护、遭遇冲击实现稳定夹持和大范围夹持。

专利名称：吞噬型抓取传送一体化柔性机器人      申请号：2017113653796     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 传送 抓取   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 一种吞噬型抓取传送一体化柔性机器人，其主要包括机架、收集箱、驱动装置、柔性机械臂以及末端抓取器。其中，收集箱和由电机、绕线轴、气泵、驱动绳索以及气管组成的驱动装置设在机架内，由机架连接盘、弹簧、中间连接盘、驱动绳索、末端连接盘A和末端连接盘B组成的柔性机械臂一端固定在机架上另一端与由夹具和气囊组成的末端抓取器相连。本发明的咬合型抓取机器人，既能够以柔顺的机械臂运行在非结构任务空间中，又能实现散状物体的抓取，还能够利用自身内部管道实现物体的传送，从而提高机械臂的抓取和传送能力，使连续型机器人具有抓取、传送一体化功能，简化了工作程序，也使机械臂具有更多的工作自由度和更高的工作效率。

专利名称：一种多工位抓取机器人      申请号：2022215050198     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 抓取   相似专利 发布日：2024/03/25  
摘要： 本实用新型公开了一种多工位抓取机器人，包括基座，基座的顶端固定安装有机箱，机箱顶端转动安装有安装板，基座的顶端一侧固定安装有定位杆，基座的顶部一侧开设有滑槽，安装板的一侧固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有滑轨，两组滑轨上滑动安装有活动板，设置的垫板、L形夹爪，在安装时L形夹爪的顶部与夹爪气缸安装，配合垫板的安装，L形夹爪的底部向活动板一侧延伸，保持与直行夹爪在同一条直线上，因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列，避免传统的需要将工件前后错开放置，提高抓取效率，设置的滑槽、螺纹杆，在使用时转动螺纹杆可以带动滑块和立杆移动至基座的另一侧，因此可以根据需要可以让安装板在90度和180度之间定位转动。

专利名称：一种玻璃抓取装置      申请号：2023220014209     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：玻璃 抓取   相似专利 发布日：2024/03/13  
摘要： 本实用新型涉及一种玻璃抓取装置，包括底座，底座的顶部转动连接有光杆，光杆外侧的顶部固定连接有支撑块，支撑块的底部滑动连接有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端的外侧均固定连接有气缸，气缸的输出端均固定连接有齿条，本实用新型的有益效果在于，通过电动伸缩杆和齿条与第一齿轮啮合，使得在对较大尺寸进行抓取时两个吸盘同时将玻璃吸住进行操作，增加吸盘的受力面积，在对正常规格比例进行抓取时，其中一个吸盘将玻璃吸起的同时，带动两个吸盘进行向内九十度的翻转，使得两个吸盘双位地对玻璃进行夹持，较大地提高了设备的使用范围，及提高了在对玻璃进行抓取时的稳定性，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。

专利名称：一种可切换式串并联多臂抓取无人机设计      申请号：2021108610778     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 臂 港口 抓取   相似专利 发布日：2024/01/31  
摘要： 本发明属于带臂无人机技术领域，具体为一种可切换式串并联多臂抓取无人机设计，单臂串联抓取机构的下臂焊接有自锁式机械含槽抓手机构，可拆卸伸缩液压杆机构可将其耦合为多臂并联抓取机构，机体机构运载缓冲三联轴搭载平台机构，通过三联轴平台连接单臂串联抓取机构、多臂并联抓取机构的上舵机输出轴。本发明设计了一种自锁式机械含槽抓手机构，提升抓取安全性；可通过串联抓取机构抓取小平面物体，进行多任务处理，提升抓取灵活性；将其两两耦合组成并联机构，提升抓取稳定性；将其共同抓取大平面物体，衍变成并联平台，提升抓取可控性。

专利名称：一种自主抓取物体的带臂无人机      申请号：2018100106023     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 臂 物体 抓取   相似专利 发布日：2024/01/31  
摘要： 本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。

专利名称：用于升降抓举装置的抓取机构      申请号：2021206874847     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 抓取   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本实用新型一种用于升降抓举装置的抓取机构，包括：抓取主体框架，以及安装在主体框架两个短边边框两侧的导向钩板，该导向钩板在每边安装两个，在每边两个导向钩板相对的空间位置，铰接安装抓取钩，所述主体框架在中部位置安装连系梁板，在连系梁板的上部安装按压换向机构，在抓取钩上设有防滑垫，该防滑垫为柔性材质，且上部敷设凸点。本实用新型的用于升降抓举装置的抓取机构，发明了在抓取机构中设置按压换向机构，将抓取和卸放在同一个机构中，同一个动作完成，在抓取机构中设置导向钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前，将烤盘引导到正确位置，在抓取钩中设置防滑垫，确保抓取机构在抓取烤盘时，抓取钩与烤盘之间不出现滑移偏位。

专利名称：一种轮辋上料用的抓取装置      申请号：2022103678374     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 抓取   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本发明公开一种轮辋上料用的抓取装置，包括：底座，底座的顶面开设有移动槽，移动槽内设置有横向移动机构，横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；抓取座的顶面设置有延伸组件，延伸组件的顶面设置有升降座，升降座的顶面设置有若干升降组件，升降组件的顶面固接有限位座，限位座的顶面开设有驱动槽，驱动槽内设置有驱动组件，驱动组件的两端分别套设有两个夹紧爪，两个夹紧爪的两相对侧面分别开设有滑动槽，滑动槽内设置有调整组件，调整组件的两端分别套设有一个夹紧座，夹紧座的侧面固接两铰接座，两铰接座的中部铰接有转动辊，第一抵接组件和第二抵接组件相互适配。

专利名称：一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置      申请号：2021112797024     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 抓取   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明属于农业机械技术领域。目的是提供一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，该装置应能有效实现对蒜瓣的转向直立抓取，并具有结构简单、体积紧凑的特点。技术方案是：一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，其特征在于：该装置包括水平布置的基座、安装在基座下侧且呈“品”字形布置的三个手指以及用于驱动手指的驱动组件；所述三个手指包括竖直固定在基座下侧的第一手指、与第一手指间隔距离且可朝第一手指方向摆动的第三手指以及可在第一手指与第三手指之间区域摆动的第二手指；所述第二手指、第三手指分别通过由铰接支架定位的铰接轴可摆动地定位在基座下侧；所述第二手指与铰接轴之间、第三手指与铰接轴之间分别配设有复位弹簧。

专利名称：一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统      申请号：2022102517712     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果 装箱 抓取   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明涉及分拣包装机械领域。目的是提供一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变软体机械手的抓取姿态和抓取尺寸对不同形状和大小的水果进行无损抓取，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，其特征在于：所述果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统包括软体机械手和安装在软体机械手上的视觉识别系统；所述软体机械手包括转换机构和安装在转换机构下方的若干根气动软体手指。