实用新型已授权

直杆式手指装置

📄 申请号：CN202122187351.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-09-10

公开号

CN215749254U

公开日

2022-02-08

申请人

淄博科宝自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人机械手传动机构

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 人机协作, 义肢假手

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摘要

直杆式手指装置，属于手套捞取装置技术领域。其特征在于：包括捞取手指（6）、压实装置、传动机构以及动力装置，动力装置与压实装置相连，并推动压实装置往复运动，压实装置两侧均设置有捞取手指（6），动力装置通过传动机构与捞取手指（6）相连，并带动两侧的捞取手指（6）同步摆动。本直杆式手指装置的动力装置通过传动机构带动两侧的捞取手指摆动，使两侧的捞取手指相配合实现了手套的捞取和释放，动力装置还能够推动压实装置运动，使压实装置将捞取的手套压实，通过一个动力装置即可实现手套的捞取和压实，降低了设备的生产成本，动力装置通过传动机构与捞取手指相连，能够避免使用时间过长而导致动力装置损坏，且体积小、动作灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氢燃料电池电堆性能测试装置

当前第 / 件

橡胶手套自动排气整理装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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