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| 专利/申请号： | CN202221508117.7 | 专利名称： | 一种高精度货物搬运机械手 |
| 申请日： | 2022-06-16 | 申请/专利权人 | 安徽泽恩智能装备制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省马鞍山市博望区新市镇大龙港路1520号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217751484U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种高精度货物搬运机械手，其中包括壳体，所述壳体内壁中间轴承连接有两个卡爪，两个所述卡爪的一端设置有驱动机构，所述驱动机构与外部气泵管道连接，所述壳体内壁固定有防打滑机构，两个所述卡爪的另一端固定安装有防滑垫，所述防滑垫表面固定有排放板，所述排放板表面开设有若干小孔，所述排放板与防打滑机构管道连接，所述防打滑机构包括液压腔，所述液压腔与壳体内壁固定连接，所述液压腔内壁滑动连接有液压板，所述液压板与卡爪的外侧之间固定安装有曲柄连杆，所述液压腔内部下方填充有防滑剂，所述液压腔下方与排放板之间设置有输送管，该装置解决了当前在搬运货物时无法起到高效防滑的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
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