一种高精度货物搬运机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种高精度货物搬运机械手，其中包括壳体，所述壳体内壁中间轴承连接有两个卡爪，两个所述卡爪的一端设置有驱动机构，所述驱动机构与外部气泵管道连接，所述壳体内壁固定有防打滑机构，两个所述卡爪的另一端固定安装有防滑垫，所述防滑垫表面固定有排放板，所述排放板表面开设有若干小孔，所述排放板与防打滑机构管道连接，所述防打滑机构包括液压腔，所述液压腔与壳体内壁固定连接，所述液压腔内壁滑动连接有液压板，所述液压板与卡爪的外侧之间固定安装有曲柄连杆，所述液压腔内部下方填充有防滑剂，所述液压腔下方与排放板之间设置有输送管，该装置解决了当前在搬运货物时无法起到高效防滑的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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