实用新型已授权

一种可以旋转调节的机械手(多适用性机械手,工业装配,物流分拣)

Name: 一种可以旋转调节的机械手(多适用性机械手,工业装配,物流分拣)
Brand: 天津宏联祥机械制造有限公司
SKU: 2023231062598
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323106259.8 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2023-11-17

公开号

CN221089048U

公开日

2024-06-07

申请人

天津宏联祥机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

物流分拣工业机器人机械手自动控制系统物流分拣

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流分拣, 工业装配

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摘要

本实用新型公开了一种可以旋转调节的机械手，涉及机械手设备技术领域，包括机械手，所述机械手尾端设置有卡槽，且卡槽内设置有转轴，所述转轴活动贯穿活动块，所述活动块的一端设置有第一夹持结构，且活动块的另一端设置有第二夹持结构。本实用新型在需要使用机械手对物体进行夹持后位置转移时，可以根据实际所需要夹持的物体选择夹持结构，在选择完成后通过转动活动块，使得所需要使用夹持结构的一端靠近物体，然后在通过螺纹杆带着十字轴穿过机械手和转轴上的十字槽后，再螺纹杆的两端拧上螺母，使得螺母紧靠机械手的外表面，有利于对活动杆块的位置进行固定，便于实际所需要夹持的物体选择夹持装置，故可以更好的对物体进行夹持后移动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221089048U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种方便取放钻杆的钻杆箱(钻井/打井设备,地下水资源开采)

当前第 / 件

一种旋转来持机械手(智能自动化机械,工业,医疗,家用服务)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：163 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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