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| 专利/申请号： | CN202323106259.8 | 专利名称： | 一种可以旋转调节的机械手 |
| 申请日： | 2023-11-17 | 申请/专利权人 | 天津宏联祥机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市武清区京滨工业园京滨大道20号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221089048U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 50 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种可以旋转调节的机械手，涉及机械手设备技术领域，包括机械手，所述机械手尾端设置有卡槽，且卡槽内设置有转轴，所述转轴活动贯穿活动块，所述活动块的一端设置有第一夹持结构，且活动块的另一端设置有第二夹持结构。本实用新型在需要使用机械手对物体进行夹持后位置转移时，可以根据实际所需要夹持的物体选择夹持结构，在选择完成后通过转动活动块，使得所需要使用夹持结构的一端靠近物体，然后在通过螺纹杆带着十字轴穿过机械手和转轴上的十字槽后，再螺纹杆的两端拧上螺母，使得螺母紧靠机械手的外表面，有利于对活动杆块的位置进行固定，便于实际所需要夹持的物体选择夹持装置，故可以更好的对物体进行夹持后移动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
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