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| 专利/申请号： | CN202123343437.X | 专利名称： | 一种带伸缩爪的机械抓手 |
| 申请日： | 2021-12-28 | 申请/专利权人 | 连云港成洛宝自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省连云港市经济技术开发区荷花路16号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216657970U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于包装设备领域，具体说的是一种带伸缩爪的机械抓手，包括安装板，所述安装板的下方设置有主框架，所述主框架的底部设置有伺服减速电机；通过伺服减速电机、丝杆、螺纹板、伸缩爪之间的关系，能够通过伺服减速电机带动螺纹丝杆进行旋转，从而控制丝杆带动一侧的螺纹板整体能够伸缩滑动，便于后期完成伸出，退回动作，且通过压紧气缸与固定架以及按压块之间的关系，能够在后期使用时通过压紧气缸压紧编织带整体，防止编织袋掉落，同时通过导轨丝杆机构作为申缩爪的动力源推出后在已码包上方，高度差较小，可以平稳的放在已码包上，传输精度较高，且可以调节传输的速率，从而提高整体的码垛的精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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