发明专利已授权

一种铸造用下芯机器人

📄 申请号：CN201910819765.0 📄 发布日：2026/03/02

著录项目信息

申请日

2019-08-31

申请人

南京灵雀智能制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B22C9_10

IPC 分类号

B22C9_10

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人铸造自动化砂芯下芯工艺

应用场景

铸造生产自动化, 砂芯安装, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种铸造用下芯机器人，属于机器人技术领域，一种铸造用下芯机器人，包括底板，所述底板的上方固定安装有底座，所述底座上安装有机器人，本发明中，在底板的下方四周固定安装有电动推杆，在电动推杆的下端固定安装有支持座，通过控制器控制电动推杆进行伸缩运动，即可调整底板的高度，同时支持座起到支撑和防滑作用，在底板的下方内侧固定安装有万向轮，便于通过万向轮，将底板的位置进行移动，便于机器人更好的得到使用；本发明中，底板的右壁开有插槽I和插槽II，便于将第一放置板和第二放置板收纳到插槽I和插槽II的内部，在第一放置板和第二放置板上开有放置槽，便于将使用的工具放置在放置槽的内部。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210101

✅ 授权

20200114

?? 实质审查的生效：

20191220

📄 公开

一种具备多功能的机器人及其使用方法

当前第 / 件

一种智能暗井监控系统

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