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| 专利/申请号： | CN201610967156.6 | 专利名称： | 一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套 |
| 申请日： | 2016-10-28 | 申请/专利权人 | 广州初曲科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区先烈中路110号自编3楼315房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F3/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106502412A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 手套专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，包括第一部件以及第二部件，所述的第一部件包括操作盘、第一束带、第二束带；操作盘包括一个壳体、转盘以及旋转编码器、计数器、微控制器、陀螺仪、锂电池；第二部件包括相互铰接的第一指环、第二指环以及指套；第一指环上设置有拉力传感器以及缓冲弹簧；拉力传感器的一端与微控制器相互电性连接，另一端是与缓冲弹簧相互连接，且缓冲弹簧通过拉索与第二指环相互连接。本发明所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有鼠标手套功能少、实用性不强的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/11/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.11.08 专利权人由广州初曲科技有限公司变更为刘美君 地址由510000 广东省广州市越秀区先烈中路110号自编3楼315房变更为537121 广西壮族自治区贵港市覃塘区科学技术情报研究所 |
| 2017/10/31 | 授权 | |
| 2017/04/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 3/01 专利申请号: 201610967156.6 申请日: 2016.10.28 |
| 2017/03/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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