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| 专利/申请号： | CN201610968423.1 | 专利名称： | 一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼 |
| 申请日： | 2016-10-28 | 申请/专利权人 | 广州初曲科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区先烈中路110号自编3楼315房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H3/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-01-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106344355A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，包括底座、髋部支架、小腿支架、脚部固定板以及驱动器，底座铰接有腰部转动座；腰部转动座上设置有重心调节装置，重心调节装置包括支撑块、第一电机、丝杠、配重滑块以及缓冲弹簧；髋部支架的上端是通过第二球铰与底座的下表面铰接；髋部支架的下端是与小腿支架上端相互铰接，小腿支架下端是与脚部固定板相互连接。本发明所述的一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有下肢辅助行动机器骨骼不能很好地稳定人体重心的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/11/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.11.12 专利权人由广州初曲科技有限公司变更为刘美君 地址由510000 广东省广州市越秀区先烈中路110号自编3楼315房变更为537121 广西壮族自治区贵港市覃塘区科学技术情报研究所 |
| 2017/07/18 | 授权 | |
| 2017/03/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61H 3/00 专利申请号: 201610968423.1 申请日: 2016.10.28 |
| 2017/01/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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