发明专利 已授权

一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法

📄 申请号:CN201811482290.2 📄 发布日:2026/08/17

著录项目信息

申请日
2018-12-05
申请人
长安大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

种蛋孵化, 家禽养殖, 孵化设备, 智慧农业, 环境控制

摘要

本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法,首先,以孵化室温度为被控对象,采用传递函数建立孵化室温度物理模型,设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数,实现积分系数、微分系数的整定;之后使用模糊推理来逼近免疫算法中抑制细胞的抑制量,确定免疫控制规则,并设计免疫P控制器算法的免疫控制规则、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数,实现比例系数的整定;利用猫群优化算法对免疫P控制器算法的量化因子和比例因子的取值进行智能寻优,确定量化因子、比例因子的最优值,能够对孵化室温度的精确控制,具有良好的动态和静态性能,超调量小,调节时间快,高效地实现了PID参数的自整定。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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