发明专利已授权

一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法

📄 申请号：CN201811482290.2 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2018-12-05

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D23_19

IPC 分类号

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

种蛋孵化, 家禽养殖, 孵化设备, 智慧农业, 环境控制

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摘要

本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法，首先，以孵化室温度为被控对象，采用传递函数建立孵化室温度物理模型，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分系数的整定；之后使用模糊推理来逼近免疫算法中抑制细胞的抑制量，确定免疫控制规则，并设计免疫P控制器算法的免疫控制规则、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现比例系数的整定；利用猫群优化算法对免疫P控制器算法的量化因子和比例因子的取值进行智能寻优，确定量化因子、比例因子的最优值，能够对孵化室温度的精确控制，具有良好的动态和静态性能，超调量小，调节时间快，高效地实现了PID参数的自整定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑材料辅助安装设备

当前第 / 件

一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套

同领域国内专利 · IPC: (G05D23_19)

G05D23_00 G05D23_19 G05D23_20 G05D23_22 G05D23_24 G05D23_27 G05D23_275 G05D23_30 G05D23_32 覆盖9个领域

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