一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块

摘     要：本实用新型提供一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，涉及机械手技术领域，解决了传统的定位装置，精准度不高，容易出现由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大的问题。一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，包括底座；底座上安装有机械臂结构，且机械臂结构上安装有机械手。因相机安装在连接座B上，且相机上连接有摄像头；光源通过两个螺钉固定在定位板的底部，且摄像头、定位板和光源位于同一条直线上，将通过相机所拍摄的电子元件固定位置的照片回传给机械臂结构，然后机械臂结构通过相机所反馈的产品位置信息自动调整输出，再然后通过机械臂结构带动机械手完成定位抓取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/05	授权