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| 专利/申请号： | CN202222248486.3 | 专利名称： | 一种搬运机器人的抓夹装置 |
| 申请日： | 2022-08-25 | 申请/专利权人 | 杭州埃斯玛自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市杭州经济技术开发区18号大街795号1幢13层1303室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218776620U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人技术 自动化设备专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上的物料搬运;物流仓库中货物抓取;危险环境中的替代人工操作
摘 要：本实用新型涉及抓夹装置技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人的抓夹装置，包括抓夹件、第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构驱动抓夹件在第一平面内进行转向调节，所述第二转向机构驱动抓夹件在第二平面内进行转向调节，第一平面与第二平面相互垂直；所述抓夹件包括对夹气缸和两个夹块，对夹气缸用于驱动两个夹块进行对夹，所述夹块的一面为平面，所述夹块的背离平面的一面开设有弧形槽，还包括驱动夹块转动来调节平面进行夹持或弧形槽的一面进行夹持的驱动机构，本实用新型便于根据货物的尺寸以及货物的摆放状态来夹持货物。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
| 2023208454702 | 【实用新型】一种电芯定位机构 | 2025/09/19 |
| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
| 202011408245X | 【发明】一种机器人端拾器及其结构优化方法 | 2025/09/04 |
| 2024209912261 | 【实用新型】已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700 | 2025/09/03 |
| 2020100610101 | 【发明】一种气动软体夹持装置 | 2025/09/03 |
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