实用新型已授权

一种搬运机器人的抓夹装置

📄 申请号：CN202222248486.3 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2022-08-25

公开号

CN218776620U

公开日

2023-03-31

申请人

杭州埃斯玛自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人末端执行器夹持机构搬运机器人

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 搬运作业

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摘要

本实用新型涉及抓夹装置技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人的抓夹装置，包括抓夹件、第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构驱动抓夹件在第一平面内进行转向调节，所述第二转向机构驱动抓夹件在第二平面内进行转向调节，第一平面与第二平面相互垂直；所述抓夹件包括对夹气缸和两个夹块，对夹气缸用于驱动两个夹块进行对夹，所述夹块的一面为平面，所述夹块的背离平面的一面开设有弧形槽，还包括驱动夹块转动来调节平面进行夹持或弧形槽的一面进行夹持的驱动机构，本实用新型便于根据货物的尺寸以及货物的摆放状态来夹持货物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于拆装的隔振器

当前第 / 件

一种易于安装的停电监控报警器

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：195 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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