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| 专利/申请号： | CN202311121142.9 | 专利名称： | 多功能机械手 |
| 申请日： | 2023-08-30 | 申请/专利权人 | 荆楚理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省荆门市象山大道33号(荆楚理工) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116985174B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 工业机器人 自动化控制技术 智能制造专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线自动化装配；物流仓储搬运；精密仪器操作；危险环境替代人工作业
摘 要：本发明公开了一种多功能机械手，涉及机械手技术领域，包括抓手组件和充气组件，抓手组件包括中间臂、弹性件和多个夹爪，多个夹爪围绕中间臂的周侧设置，每一夹爪均通过弹性件转动连接于中间臂，弹性件能够在多个夹爪在合拢时积蓄弹性力，并能够释放弹性力驱使多个夹爪张开。充气组件包括储气件和多个气囊，储气件连接中间臂，储气件内设有充气腔，多个气囊围绕储气件的周侧设置，且每一气囊均连通充气腔，充气腔在接收充气时能够驱使多个气囊的体积增大，以使多个气囊驱使多个夹爪合拢。由于气囊具有一定的缓冲性，通过气囊的体积逐渐变大而挤压驱使夹爪夹持物体，对物体具有缓冲作用，不易损伤物体的表面。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
| 2023208454702 | 【实用新型】一种电芯定位机构 | 2025/09/19 |
| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
| 202011408245X | 【发明】一种机器人端拾器及其结构优化方法 | 2025/09/04 |
| 2024209912261 | 【实用新型】已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700 | 2025/09/03 |
| 2020100610101 | 【发明】一种气动软体夹持装置 | 2025/09/03 |
| 2016106600361 | 【发明】一种工业机器人 | 2025/09/03 |
| 2020219889259 | 【实用新型】一种码坯机机械手 | 2025/09/01 |
| 2020217032335 | 【实用新型】一种自动翻转升降机械手 | 2025/09/01 |
| 2021106728366 | 【发明】一种机器人末端臂及多轴机器人 | 2025/08/28 |
