一种用于智能制造的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，包括底座，所述底座上设置有连接臂，且连接臂底部设置有固定台，所述底座上设置有电机室，且电机室内部设置有旋转电机，所述连接臂位于电机室上方，且连接臂与电机室内部的旋转电机通过联轴器进行连接，所述固定台上设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，且第一机械臂上设置有夹杆，所述固定台上设置有固定台，且固定台顶部设置有气缸，并且气缸下端连接有横梁，所述夹杆上设置有充气泵和抽气泵。该用于智能制造的机械手通过在夹持块上设置气囊，并将气囊与充气泵和抽气泵进行连接，控制气囊的充气和泄气，通过使用气囊与产品接触，减少对产品的损伤，同时提高本装置的抓握能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/12	授权