一种可拆卸式机器人手臂

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摘     要：本实用新型提供一种可拆卸式机器人手臂，属于机器人技术领域，包括基座，上机械臂，下机械臂，连接臂，机械手底座，基座顶部中间固定连接有固定圈，固定圈顶部固定内嵌有凹槽，固定圈外部中间固定内嵌有卡槽，下机械臂顶部固定连接有橡胶圈，橡胶圈内侧固定连接有卡块，该机器人手臂通过连接片与转轴A的连接，将上机械臂活动连接与下机械臂顶部，通过滑块与滑槽的连接将连接臂连接于上机械臂顶部，可拆卸式连接方便对机器人手臂进行维护、更换，通过连接臂底部与另一连接臂顶部相连，同时使用者可以更具需要随意对连接臂进行组合，通过转轴B带动连接块进而带动机械手爪进行转动，有利于机械手抓对不同形状、不同大小的东西进行抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/28	授权