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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710133354.7 | 专利名称： | 一种基于改进的无迹卡尔曼滤波的室内测距定位方法 |
| 申请日： | 2017-03-08 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S5/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106707235A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 测量测绘 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于改进的无迹卡尔曼滤波的室内测距定位方法，包括选用卡尔曼滤波对接收到的RSSI值进行预处理得出状态向量的最优估计；采用最小二乘法对经过卡尔曼滤波处理过的RSSI值进行数据拟合，得出当前实验环境下的两个环境参数A和m；用改进的无迹卡尔曼滤波方法对RSSI值进行二次处理，得出锚节点和目标节点间的距离值；将求得的锚节点和目标节点间的距离值通过三边测量法估计出未知节点位置坐标。本发明方法借助于鲁棒目标函数实时修正无迹卡尔曼滤波中的噪声估计值，降低噪声不准的估计值的权重，提高状态变量估计精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/07/02 | 授权 | |
| 2017/06/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 5/10 专利申请号: 201710133354.7 申请日: 2017.03.08 |
| 2017/05/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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