实用新型已授权

一种工业机器人复合夹具

Name: 一种工业机器人复合夹具
Brand: 瑞尊(大连)自动化工程技术有限公司
SKU: 2024226981987
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422698198.7 📄 发布日：2026/11/13

著录项目信息

申请日

2024-11-05

公开号

CN223313995U

公开日

2025-09-09

申请人

瑞尊(大连)自动化工程技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_12 , B25J9_10 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人夹具机械夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具，包括有安装座，安装座的下方设置有定位座，定位座的前侧开设有滑槽，滑槽的内侧设置有驱动丝杆，驱动丝杆的外侧设置有滑块，定位座的上端设置有电机一，滑块的前端设置有升降架，升降架的前侧设置有夹持板，升降架的左右两侧固定安装有电动伸缩杆，定位座的内侧设置有驱动轴，驱动轴的下方设置有传动轴，定位座右侧的下端固定安装有电机二，定位座前侧的下端开设有活动槽，活动槽的内侧设置有托板；本实用新型通过电机一控制升降架升降，使夹持板移动到合适高度，方便适配不同规格的工件，通过电机二控制两个托板同时转动至工件下端，实现对工件底部的承托。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223313995U

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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