发明专利已授权

一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人

Name: 一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 2018101481702
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810148170.2 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2018-02-13

公开号

CN108275215A

公开日

2018-07-13

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_265

IPC 分类号

B62D55_265 , B62D55_065 , G01N29_04 ,

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人检测机器人移动机器人

应用场景

工业设备检测, 储罐检测, 船舶检测, 建筑外墙检测, 大型结构巡检

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摘要

一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人，包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置；行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，履带条的外侧面上设有真空负压吸附装置，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。本发明能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108275215A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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