实用新型已授权

一种注塑取料三轴机械手

Name: 一种注塑取料三轴机械手
Brand: 嘉兴市玖诺包装科技有限公司
SKU: 2024229987966
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422998796.6 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2024-12-05

公开号

CN223545235U

公开日

2025-11-14

申请人

嘉兴市玖诺包装科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_12 , B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人注塑机辅机自动控制系统

应用场景

注塑成型, 工业自动化, 智能制造, 塑料制品生产, 取料搬运

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，提供一种注塑取料三轴机械手，包括：多个支撑杆和移动块，所述移动块的外表面底部固定连接有竖杆，所述竖杆的外表面底部固定连接有圆盘，所述圆盘的内部活动嵌设有多个旋转杆，多个所述旋转杆的外表面均活动套设有夹条，本实用新型，在使用时，通过外部电源启动电动推杆二推动圆环在多个夹条的外表面向下滑动，此时多个夹条在旋转杆的限位下使得多个夹条向中间靠拢，多个夹条通过旋转杆围绕圆盘为圆心横向半圆式转动，此时当圆环向上移动的时候，在限位弹簧的限位下使得多个夹条张开，当多个夹条向中间靠拢的时候，可对食品进行夹取，夹取的过程中较为牢固，提高抓取的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223545235U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数控多头导向式直条切割机

当前第 / 件

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