发明专利已授权

一种自动泊车轨迹规划算法

Name: 一种自动泊车轨迹规划算法
Brand: 英博超算(南京)科技有限公司
SKU: 202110675702X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110675702.X 📄 发布日：2026/11/06

著录项目信息

申请日

2021-06-17

公开号

CN113306549B

公开日

2022-11-01

申请人

英博超算(南京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W30_095 , B60W40_00 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶算法自动驾驶算法轨迹规划路径规划

应用场景

自动泊车, 智能驾驶, 泊车辅助系统, 自动驾驶, 车辆控制

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摘要

本发明提供一种自动泊车轨迹规划算法，S1：确定可行驶区域空间；S2：选择目标车位，建立车位坐标系；S3：通过模拟规划算法确定车辆起始点与车辆泊入位置的目标点之间的若干关键点；S4：进行泊车；S5：直至车辆起始点与车辆泊入位置的目标点重合，完成泊车。本发明的通过模拟规划算法来选取和计算泊车轨迹关键点，分片段生成泊车轨迹，然后根据车位尺寸大小、车身位置以及周围障碍物情况分析轨迹可行性；从而快速实现路径的规划。相邻两个关键点之间采用轨迹规划算法结合插值形成平滑可控满足碰撞约束的泊车轨迹点，从而可以使得最终的轨迹平滑可控，曲率变化率连续，解决了车辆原地打方向盘磨损轮胎的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113306549B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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