实用新型已授权

一种角度补偿机械手

Name: 一种角度补偿机械手
Brand: 超音速人工智能科技股份有限公司
SKU: 2022232977208
Availability: InStock

📄 申请号：CN202223297720.8 📄 发布日：2026/11/04

著录项目信息

申请日

2022-12-07

公开号

CN219027508U

公开日

2023-05-16

申请人

超音速人工智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_04 , B25J9_12 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂角度补偿机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 物料搬运, 机器人作业

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摘要

本实用新型提供一种角度补偿机械手，属于自动化设备技术领域。本角度补偿机械手包括：支架、传动机构和机械手；传动机构包括电机、转动轴、旋转臂、皮带和连接轴，电机安装于支架上，转动轴转动连接于支架上，转动轴与电机的输出轴传动连接，旋转臂的一端安装于转动轴上，连接轴转动连接于旋转臂远离转动轴的一端，转动轴和连接轴通过皮带传动连接；机械手安装于连接轴上。在转运电芯过程中，电机通过皮带动连接轴转动，在旋转臂转动的同时连接轴转动，由于连接轴转动连接于旋转臂远离转动轴的一端，使得安装于连接轴上的机械手始终朝下，不会跟随者旋转臂转动，防止转运过程中热压托盘倾斜，避免损坏电芯。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219027508U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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