发明专利已授权

一种爬杆机器人腿部关节的传动机构

Name: 一种爬杆机器人腿部关节的传动机构
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2016110708843
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611070884.3 📄 发布日：2026/10/30

著录项目信息

申请日

2016-11-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节机械传动攀爬机器人

应用场景

电力巡检, 高空作业, 杆塔维护, 工业自动化

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摘要

一种爬杆机器人腿部关节的传动机构，包括若干级结构相同的传动单元。传动单元两侧板之间的间隙设有弹簧机构，弹簧机构的前连接轴和后连接轴的两端均固定有滑块，滑块可滑动地设置在侧板上的滑槽内；前连接轴的中间和后连接轴的中间通过伸缩装置相连；上连杆的输入端与前连接轴固定相连，上连杆的输出端与位于下一级的传动单元的输入轴固定相连；下连杆的输出端与后连接轴固定相连，下连杆的输入端与位于上一级的传动单元的输出轴固定相连；输入轴与位于上一级的传动单元的上连杆的输出端固定相连；侧板的输入端可转动地设置在位于上一级的传动单元的关节轴上，位于下一级的传动单元的侧板可转动地设置在关节轴上。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于射频指纹深度学习的身份识别方法及装置

当前第 / 件

一种稳定性高的线路接口连接件结构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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