发明专利已授权

一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法

Name: 一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法
Brand: 淮安大学
SKU: 2023113395501
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311339550.1 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2023-10-16

公开号

CN117234213B

公开日

2026-09-08

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_242 , G05D1_246 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_247 , G05D1_648 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶路径规划算法车辆导航

应用场景

港口物流, 集装箱码头, 智慧港口, 物流园区, 无人运输

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摘要

本发明公开了一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法，包括：根据现有的运行环境采用栅格法建立环境模型，建立直观的环境地图，以此做出初始地图；通过初始地图，利用A*算法获得小车的初始行动路线；把初始的行动路线转化为具体的小车行动指令，把具体的行动指令转化为实际的运行步骤；利用改进A*的路径规划算法更新地图与路径规划；改进A*的路径规划算法改进启发函数，设置小车附近障碍物多少有关的函数，根据周围环境进行自适应改变。与现有技术相比，本发明对A*算法中启发函数进行优化，提高系统工作效率，生成的路径质量更高，实现无人配送车辆的路径规划功能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117234213B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种C-HRA-2镍基耐热合金及其热处理方法和应用

当前第 / 件

一种核壳结构Fe3O4@PDA@ZIF-67类过氧化物酶及其制备方法和应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法

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