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本发明记载了一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法，包括步骤：构建动态阈值滑动采样窗口，并根据路况复杂度动态调整窗口长度；提取动态阈值滑动采样窗口内交互车辆的横向位移变化量，输出交互车辆的驾驶意图；基于驾驶意图，构建双模态自适应图注意力网络，融合双模态自适应图注意力网络的物理交互图和语义交互图，输出最终节点和交互车辆的运动特征向量，进行驾驶意图概率分布计算，输出交互车辆驾驶意图特征的概率分布；基于交互车辆的运动特征向量和交互车辆驾驶意图的概率分布，输出时空交互特征；构建意图特征融合机制，将交互车辆的运动特征向量、交互车辆驾驶意图特征和时空交互特征进行整合，预测交互车辆的未来轨迹。

本发明公开了一种面向自动驾驶系统的神经元覆盖引导式测试方法，属于人工智能测试领域，具体涉及到自动驾驶系统测试中大规模高质量的测试样本严重稀缺的问题，其特征是根据图像斑点信息对自动驾驶系统采集的原始测试样本聚类，筛选出等量种子样本，然后以最大化神经元覆盖率和使得系统预测不一致为目标，将在原始测试用例上的修改转化为一个优化问题，并采用梯度上升法求解，自动生成出容易使系统输出错误且神经元覆盖率高的测试用例集，最后重新输入至自动驾驶模型中训练，主要解决目前自动驾驶系统中测试用例不足，且存在神经元覆盖率低、耗时长等问题，从而挖掘出更多自动驾驶软件不合理的系统缺陷，减少测试损耗，增强系统模型的预测准确率。

本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线安全控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。

本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶图形用户界面的显示屏幕面板。 2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示界面。 3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。 4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。 5.图形用户界面的用途：用于驾驶系统观测与操控的平台的显示界面。 显示屏幕面板用于汽车仪表显示屏、汽车中控显示屏、车载广告屏、手机、电脑、平板电脑。 6.图形用户界面的人机交互方式：主视图点击开始验证按钮跳转至界面变化状态图1；界面变化状态图1输入验证码点击确认号码按钮，信息加载通过跳转至界面变化状态图3，信息加载失败则跳转至界面变化状态图2；界面变化状态图3点击我已阅读并同意按钮跳转至界面变化状态图4，点击我不同意则跳转至主视图；界面变化状态图4点击开始行程按钮跳转至界面变化状态图5；界面变化状态图5 点击右上角“？”按钮显示界面变化状态图6，点击界面变化状态图6中的“X”号返回界面变化状态图5；将要行驶到终点时界面自动跳转至界面变化状态图7；操控者说出口令“结束智能驾驶”后界面跳转至界面变化状态图8，点击界面变化状态图8中星星按钮跳转至界面变化状态图9，点击界面变化状态图9提交评价按钮跳转界面变化状态图10；两秒后自动跳转至界面变化状态图11，点击结束按钮跳转至主视图；界面变化状态图1中输入验证码点击确认号码按钮的加载页为界面变化状态图12；界面变化状态图4中的起点和终点可选。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶传感器装饰罩的车辆。 2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

1．本外观设计产品的名称：自动驾驶车外指示灯。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆行驶过程中警示过往行人和车辆，提示车辆的行驶状态。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶模拟器图形用户界面的显示屏幕面板。 2.本外观设计产品的用途：用于汽车自动控制驾驶的汽车自动驾驶仪，具体用于车辆运行数据的监控和导航信息的展示。 3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图案、图形用户界面及其结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。 5.图形用户界面的用途：显示自动驾驶汽车的人机交互界面，给驾驶者提供自动驾驶车辆与周围环境的情况，并对自动驾驶车辆进行记录。 主视图为在三维模式下显示的初始界面，对主视图进行Render Setting 设置，设置完Render Setting中的最后一项“1m”进入界面变化状态图1，点击界面变化状态图1中的“magotan”进入界面变化状态图2。 6.此产品用于车载多媒体和电脑。

1.本外观设计产品的名称：自动驾驶车内指示灯。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆自动驾驶过程中，警示驾驶员对车辆进行相应的操作。 3.本外观设计产品的设计要点：在于产品长320mm，宽24mm，高20mm，延长度方向曲率半径428mm的形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

本实用新型涉及汽车安全装置技术领域，特别是一种自动驾驶路侧车道偏离提醒装置。本实用新型的自动驾驶路侧车道偏离提醒装置包括主机、底座和支撑座，底座包括水平底板、固定设置在水平底板底部且与中控台可拆连接的吸盘和设置在水平底板中部的支撑杆，支撑座包括与支撑杆连接的连接杆和垂直连接杆设置的用于承装主机的固定盒，固定盒的开口朝向上方，固定盒的底部设置有用于弹起主机的弹性支撑组件，固定盒的左右两侧设置有用于与弹性支撑组件共同固定主机的限位插件。本实用新型的自动驾驶路侧车道偏离提醒装置通过避免主机与中控台之间的直接固定，既保证了主机固定时的稳定性，又能够对主机单独进行快速拆装，操作方便。

本发明属于自动驾驶领域，涉及偏离预警技术，用于解决现有的车道偏离预警方法无法对引起车道偏离现象的因素进行检测与分析的问题，具体是一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统，包括偏离预警平台，所述偏离预警平台通信连接有偏离分析模块、偏离预警模块、异常分析模块以及存储模块；所述偏离分析模块用于对自动驾驶车辆进行车道偏离分析：在分析时段内通过安装在车辆侧面的摄像头对车道进行斜向拍摄并将拍摄到的图像标记为分析图像；本发明可以对自动驾驶车辆进行车道偏离分析，通过对自动驾驶车辆在行驶过程中的分析图像进行图像分析得到夹角值与长度值，从而通过夹角值与长度值构成辅助参数。

本发明公开了一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取车辆行驶道路上的障碍物信息和道路信息；所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物数量，所述道路信息根据车辆所在位置划分为车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道；将车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道上的障碍物数量进行统计分析，将其中障碍物数量最少的车道设定为预计通行车道；将预计通行车道上最左侧障碍物与预计通行车道左侧道路线之间的区域划分为第一行驶区域；效果是将预计行驶区域的宽度值与车辆的宽度值进行比较，从而判断车辆在遇到障碍物时是否能够在车道上行驶。