发明专利已授权

一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法

Name: 一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法
Brand: 江苏航运职业技术学院
SKU: 2020106460589
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010646058.9 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2020-07-07

公开号

CN111857175B

公开日

2024-07-05

申请人

江苏航运职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G01N21_95 , G01N29_04 , B63C11_52 , B63G8_00 , B63G8_22 , B63G8_38 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人仿生航行器混凝土结构检测

应用场景

水下混凝土结构检测, 桥梁水下基础检测, 水利水电工程检测, 港口码头检测, 市政基础设施检测

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摘要

本发明公开了一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法，头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，头部壳体与腹部壳体固定连接，腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水GPS模块，头部壳体内设置有第一自浮空腔，第一自浮空腔内设置有集成通讯及控制中心，腹部壳体内设置有第二自浮空腔，腹部壳体上端开设有喷水口，腹部壳体外侧固定连接有六条活动腿，腹部壳体下方还固定设置有一长方形壳体，尾部壳体内包括周向设置的第三自浮腔室，第三自浮腔室中部设置有电池组。本发明的优点在于能够精确实现对水下混凝土结构病害的定位与检测，同时能够实现断电自浮，提高工作效率，更加方便。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111857175B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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