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本实用新型公开了一种水下机器人附壁观察模块。它包括一个由透明亚克力方壳和方壳安装板密闭形成的容纳腔，容纳腔中盛满清水并设有摄像头和照明灯，摄像头外通过透明亚克力球壳和球壳安装座密封并固定在方壳安装板上，所述照明灯通过安装灯座固定在方壳安装板上，透明亚克力方壳外部两侧与机器人连接架连接，所述方壳安装板与机器人连接架之间通过螺栓和限位套连接，螺栓从底部依次穿过压缩弹簧、方壳安装板、限位套连接在机器人连接架上。优点是：通过一系列密封结构有效地提高了模块的稳定性和可靠性，通过压缩弹簧的调节实现越障动作，通过在容纳腔中注满清水，模块能够有效排开船体金属壁面的浑水，从而提供清晰的观察视野。