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本实用新型公开了一种释放器和包含该释放器的深海着陆器，释放器包括结构板、释放钩和释放装置，所述释放钩与结构板铰接，所述释放钩包括钩臂，所述钩臂的一端沿弧线延伸形成开口朝下的钩头，所述钩头可与结构板上部分顶面围合形成容置环状件的容置腔，所述释放装置包括销轴，所述销轴可活动地与结构板连接，当所述钩头与结构板顶面围合形成容置腔时，所述销轴可与钩臂抵接限位钩臂旋转，以使容置腔处于关闭状态。本实用新型结构合理、配重物连接牢靠且方便声学释放器故障时能正常脱钩。

本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。

本发明公开了一种多工况浮力调节装置及调节方法，该浮力调节装置包括舱体、推力组件、腔体组件和橡胶囊组件；腔体组件包括第一腔体和第二腔体；橡胶囊组件包括第一橡胶囊和第二橡胶囊；推力组件包括第一推力组件和第二推力组件；推力组件通过控制油和水的进出来调整浮力调节装置的体积及重力，进而调节浮力调节装置的浮力及位姿。本发明在进行浮力调节时，给出了该浮力调节装置在水中进行位姿变换时，装置重心偏移量的计算公式以及各种工况对应的浮力计算公式和状态判别方法，在进行多工况的浮力调节的同时计算出各种工况时该浮力调节装置重心的位置变化，满足了实际中的各种需要且具有实用性。

一种预防潜水艇断崖式急速下沉的装置，涉及一种潜水艇，包括压力表盘（2）、转动表盘（4）、指针A（1）和指针B（6），在压力表盘的中心设有指示压力的指针A，在转动表盘的中心处设有指示压力的指针B，所述指针A与指针B分别与三通（3）的两端连通设置，三通的另一端与海水连通，在指针B的上端设有弧形指针盘（9），在弧形指针盘的中部设置为实心（7），在弧形指针盘实心的两侧分别为空心（10）设置，在转动表盘上分别固定有光源检测器（8）和发光元件电源开关（5）；本发明通过弧形指针盘在光源检测器中摆动，使与继电器相连接的光线接收元件接收或不接受光线，从而有效避免了潜水艇断崖式急速下沉的现象。