发明专利已授权

一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人

Name: 一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人
Brand: 常州大学
SKU: 2022100860695
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210086069.5 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2022-01-25

公开号

CN114406988B

公开日

2023-09-26

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_12 , B25J13_08 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

柔性机器人柔性机器人可穿戴机器人连续型机器人

应用场景

狭小空间作业, 工业设备检修, 管道内部检测, 航空航天装配, 危险环境作业

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摘要

本发明涉及一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人，包括可穿戴的背部支撑板、两个连续型绳驱的机械臂、驱动电机模块、视觉传感模块、驱动控制模块及电源模块，所述的机械臂由两个关节串联而成，单个关节由多个连接骨架首尾相嵌而成；驱动控制模块与驱动电机模块相连，通过驱动电机模块带动驱动绳索控制机械臂灵活运动，视觉传感器能够实现360°的旋转和90°的弯曲。本发明解决了大型协助设备无法进入狭小空间，作业者难以完成复杂工作的问题，可为操作者在双手同时工作时提供额外协助，视觉传感模块用于机械臂的路径规划与灵活避障，从而减轻人的工作难度与劳动强度，提高工作效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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