发明专利已授权

机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Name: 机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
Brand: 暨南大学
SKU: 2022107071430
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210707143.0 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2022-06-21

公开号

CN114986511B

公开日

2024-08-06

申请人

暨南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 装配作业, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述机械臂控制方法包括：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，根据机械臂关节角度数据，更新上一时间步的攻击抵抗模型，得到当前攻击抵抗模型；获取当前第一机械臂控制信号，根据当前攻击抵抗模型，将当前第一机械臂控制信号转换为当前第二机械臂控制信号；将当前第二机械臂控制信号远程发送至所述机械臂，返回执行步骤：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，直至检测到所述机械臂的运动轨迹符合预设期望运动轨迹。本申请解决了远程控制机械臂时容易受到错误数据注入攻击影响的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114986511B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质

当前第 / 件

基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种双路输出数字电源

一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法

带有自动驾驶模拟器图形用户界面的显示屏幕面板

服务项目

资源中心

关于柿子坊