发明专利已授权

位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质

Name: 位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质
Brand: 暨南大学
SKU: 2022100305983
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210030598.3 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2022-01-11

公开号

CN114510730B

公开日

2023-06-13

申请人

暨南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F21_60

IPC 分类号

G06F21_60

技术画像

所属领域

多机器人协同控制多机器人协同控制分布式控制位置隐私保护

应用场景

安防监控, 军事侦察, 反恐防暴, 无人集群协同, 目标围捕

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摘要

本发明涉及一种分布式场景下的安全隐私保护技术领域，公开了一种位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质。本发明通过获取待围捕目标与每个机器人的距离，以及每个机器人的辅助状态变量；然后通过预设秘密交换协议，对每个机器人与相邻机器人进行交换辅助状态变量，得到交换后的数据；再将交换后的数据、待围捕目标与每个机器人的距离和辅助状态变量输入到分布式模型，确定目标机器人；最后通过目标机器人对待围捕目标进行围捕，实现了多机器人分布式围捕任务过程中的位置安全和隐私保护。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114510730B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种欠驱动船的在线自适应近优控制方法、系统及装置

当前第 / 件

机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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