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本实用新型涉及一种智能爬楼购物车，包括车身及设置在车身两侧的行走机构，所述车身包括放置篮、与放置篮垂直固定设置的拉杆，设置在拉杆下端的主机箱，所述主机箱设置在拉杆远离放置篮的一侧；所述行走机构包括爬行架，设置在爬行架上的行走轮组，设置在主机箱内部的驱动机构、控制组件，所述驱动机构通过传动轴与行走轮组连接，所述爬行架靠近主机箱的一侧设置有限位槽，所述主机箱内设置有可与限位槽配合连接的限位机构。在常态行走时，可对爬行架进行限位，有效防止爬行架翻转造成颠簸，损坏物品；同时两边个一个行走轮接触地面，减少与地面的摩擦。

电动轮式爬楼车，其包括底盘（1），底盘的前部活动连接有前转轴（3），前转轴由电机驱动，前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（8），前轮架各辐条的顶部安装有行星轮（9）和前车轮（10），行星轮通过介轮（11）与太阳轮（12）啮合，太阳轮与转轴固定连接，前轮架与转轴之间设有电磁离合器，在底盘的后部活动连接有后轮架（16），后轮架与前轮架同步转动；电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检转角传感器、行程开关；通过控制电磁离合器，能自动补偿车轮落点，可适应各种楼梯，无需调节辐条的长度，使用方便；前车轮和后车轮的落点都在台阶平面部位，对台阶为滚动摩擦，台阶不易受损。

本实用新型公开了一种新型电动爬楼机，该爬楼机包括固定座、固设于该固定座底面的双输出轴减速电机、可转动设置于该固定座上的转动轴、固设于该转动轴两端的第一三角轮和第二三角轮、设置于该转动轴上的第一传动齿轮和第二传动齿轮、可伸缩设置于该固定座第一端的拉杆、以及可转动设置于该固定座第二端的端板，该双输出轴减速电机的第一输出轴上设有第三传动齿轮，该双输出轴减速电机的第二输出轴上设有第四传动齿轮，该第一传动齿轮和第三传动齿轮之间套设有第一传动链条或第一齿轮皮带，该第二传动齿轮和第四传动齿轮之间套设有第二传动链条或第二齿轮皮带，该端板底面设有与该端板可转动连接的滚轮。

本实用新型提供了一种扶梯自动清洁机器人的爬楼机构，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清洗麻烦的问题。本清洁机器人包括机架，爬楼机构包括机架前端和后端均倾斜设置的且能沿该倾斜方向移动的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动。本扶梯自动清洁机器人的爬楼机构使清洁机器人能够半自动爬楼梯，提高扶梯的清扫效率。

本发明涉及爬楼设备技术领域，公开了一种爬楼机，包括：固定底板；活动底板，位于所述固定底板的上方；驱动机构，分别与所述，另一端与所述活动底板和所述固定底板连接，用于驱动所述活动底板靠近和远离所述固定底板；扶手，设置在所述活动底板上，所述扶手上设置有防滑纹。通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板上，通过驱动机构驱动所述活动底板上升或下降以辅助使用者上下楼梯。