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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610316794.1 | 专利名称： | 一种行星轮驱动的往复式定位移动装置 |
| 申请日： | 2016-05-15 | 申请/专利权人 | 广西南宁栩兮科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区南宁市青秀区民族大道131号航洋国际城2号楼1712号房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-07-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105798882A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：一种行星轮驱动的往复式定位移动装置，第一铲斗和第二铲斗的根部安装在一起，大臂下端连接在底座上，第一伸缩杆一端连接在底座上，第一伸缩杆另一端与三角连接板的第一角连接，三角连接板的第二角连接在大臂上，三角连接板的第三角与第二伸缩杆一端连接，第二伸缩杆另一端连接的转轴上，第三伸缩杆下端连接在底座上，第三伸缩杆上端连接在第一滑套上，第一滑套套装在第二伸缩杆上。本装置具有结构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/16 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.09.22 专利权人由广西南宁栩兮科技有限公司变更为太仓佳锐精密模具有限公司 地址由530022 广西壮族自治区南宁市青秀区民族大道131号航洋国际城2号楼1712号房变更为215400 江苏省苏州市太仓市浮桥镇富桥工业区三期 |
| 2019/07/02 | 授权 | |
| 2017/03/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610316794.1 申请日: 2016.05.15 |
| 2016/07/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
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