发明专利已授权

一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统

Name: 一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统
Brand: 广东海洋大学
SKU: 2025118268681
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511826868.1 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2025-12-05

公开号

CN121254888B

公开日

2026-02-17

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_495

IPC 分类号

G05D1_495 , G05D1_606 , G05B13_04 , G06N3_045 , G06N3_092 , G05D109_30 ,

技术画像

所属领域

深度强化学习深度强化学习自动控制系统运动控制

应用场景

无人船自主航行, 智能航运, 水面巡检, 海洋环境监测, 海事安全

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摘要

本申请涉及航行控制技术领域，公开一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统。方法包括：构建无人船的航行环境，并定义无人船的状态空间和动作空间；初始化无人船的状态，并使用近端策略优化算法控制无人船和所述航行环境进行交互；在每个交互时刻，计算当前时刻的奖励值；将当前状态、动作、下一状态和奖励值作为一条经验数据存入经验池，利用经验池中的数据通过近端策略优化算法更新策略网络和价值网络；重复上述步骤，直到达到训练终止条件，得到训练好的策略模型；将无人船的当前状态信息输入到训练好的策略模型，得到控制动作，执行控制动作，实现无人船平稳驾驶。本发明能够实现无人船在复杂环境中的平稳、安全驾驶。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121254888B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船

当前第 / 件

一种无人艇路径规划方法、装置及设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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