发明专利已授权

一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船

Name: 一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船
Brand: 广东海洋大学
SKU: 2022114576374
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211457637.4 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2022-11-21

公开号

CN115742641B

公开日

2026-03-31

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , B63B35_00 , B63H1_14 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船水下机器人两栖机器人

应用场景

水下作业, 水下回收, 海洋工程, 水下搜救, 水域环境监测

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摘要

本发明涉及水陆两栖无人船的技术领域，具体公开了一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，包括下船体，所述下船体上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构，下船体外部两侧对称设置有密闭腔体；所述满二叉树固定结构包括至少两对满二叉树爪，满二叉树爪外形呈“凸”字，满二叉树爪通过伸缩杆与下船体连接。通过上船体设置浮沉系统、下船体设置密闭腔体，实现上船体于下船体分离和分别工作，减少了收放设备的空间占有量；通过设置矫正轨道和第一条形磁铁以实现回收过程对船只的位置校准，设置结合卡扣以实现上船体和下船体的结合，提高回收效率；通过设置满二叉树固定结构，可实现对不同船型的无人船夹取，克服了回收船型单一的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水陆空三栖无人机

当前第 / 件

一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统

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