发明专利已授权

一种无人艇路径规划方法、装置及设备

Name: 一种无人艇路径规划方法、装置及设备
Brand: 广东海洋大学
SKU: 2025118852165
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511885216.5 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2025-12-15

公开号

CN121323656B

公开日

2026-02-17

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06N3_092 , G06Q10_047 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划自主导航人工智能算法

应用场景

水面无人航行, 海洋环境监测, 智能航运, 水上安全救援, 水域测绘

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摘要

本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种无人艇路径规划方法、装置及设备，方法包括生成先验参考路径；获取当前位置坐标和当前船头朝向角，计算航向偏差奖励值；计算无人艇当前位置到先验参考路径之间的最小距离；根据起点与终点之间的总距离设定分层区域阈值，判断最小距离落入分层区域阈值的具体区间，根据所处区间选取对应的梯度奖励系数来计算层级引导奖励值；计算当前时刻的总奖励值；利用总奖励值更新预设的强化学习模型的动作策略，并根据更新后的动作策略输出无人艇的舵角控制指令。本发明能够有效解决现有技术在复杂环境下搜索收敛慢及路径规划质量差的问题，显著提高了无人艇路径规划技术的效率和可行性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121323656B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统

当前第 / 件

一种基于改进YOLOX算法的目标检测方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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