实用新型已授权

一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂

Name: 一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂
Brand: 南通理工学院
SKU: 2022208279592
Availability: InStock

📄 申请号：CN202220827959.2 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-04-11

公开号

CN218052605U

公开日

2022-12-16

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_02 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人自动控制系统气动技术机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂，包括底座，两个所述固定板相对的一侧转动安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有夹板，所述夹板的右侧固定安装有带动杆，所述带动杆的底部活动安装有拉杆，两个所述拉杆相对的一侧固定安装有连杆，所述底座的底部固定安装有气缸筒，所述气缸筒与所述连杆固定连接。通过气缸筒伸出端的伸缩，拉动着连杆带动拉杆移动，由于拉杆与带动杆活动连接，拉杆将会带动着夹板转动，由于两个夹板对称安装在气缸筒左右两侧，因此，两个夹板移动角度总是同步的，从而避免了夹板在夹持物品时，物品发生偏移，导致运输过程中物品掉落的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218052605U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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